1995年首映,2001年结束. 描述两艘船被抛到离星联七万光年远处后,船员合作寻找回家之路的经过; 大致馍分为两个时期,前三季就像DS9,比较注重团队感,第四季引进一个Borg角色后,焦点就转到少数人身上. 目前派拉蒙也不打算为Voyager拍电影,它的后续发展会在2003年以小说形式发行.
演员：Melinna Bobadilla Erin Dinsmore Victoria Gale 阿尔玛·马丁内斯 伊万娜·罗哈斯 Clarissa Thibeaux Manuel Uriza Kassandra Valenzuela
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演员：凯莉·霍威 维卡什·拜 波尔·托罗 诺亚·雷戈特 玛塔·富纳尔 李·恩格里比 约瑟特·西蒙 安妮卡·罗斯 丹尼尔·瑞恩 阿利安·巴克瑞 乌戈·席尔瓦 莎莉莎·詹姆斯-戴维斯 克里斯蒂安·桑切斯 阿尔巴·布吕内 艾达·鲍尔曼 扎基·乔吉
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